Cydrannau peiriant:
1. Uned Bwer: Ffynhonnell ynni'r peiriant, trosi gwahanol fathau o ynni yn ynni peiriant (a elwir hefyd yn ynni mecanyddol).
2. Uned Waith: Y rhan sy'n cyflawni swyddogaethau penodol y peiriant yn uniongyrchol ac yn cwblhau tasgau cynhyrchu.
3. Uned Trawsyrru: Y ddyfais ganolraddol sy'n trosglwyddo, trosi, neu ddosbarthu'r cynnig a'r pŵer o'r uned bŵer i'r uned waith yn unol â gofynion gwaith.
4. Uned Reoli: Y rhan sy'n rheoli cychwyn y peiriant-i fyny, diffodd, a newidiadau mewn paramedrau mudiant.
Prif Nodweddion:
① Maent i gyd yn gyfuniadau o wrthrychau corfforol ac ymyrraeth ddynol;
② Mae gan eu rhannau gynigion cymharol pendant, sy'n golygu pan fydd sefyllfa un rhan yn sefydlog, mae safleoedd y lleill hefyd yn sefydlog;
③ Yn y broses gynhyrchu, gallant gymryd lle llafur dynol i gyflawni gwaith mecanyddol defnyddiol (fel planer planio workpieces) neu drosi ynni mecanyddol (fel generadur yn trosi ynni mecanyddol yn ynni trydanol ac injan hylosgi mewnol yn trosi ynni gwres yn ynni mecanyddol).
