Mae peiriannau'n amrywiol a gellir eu categoreiddio mewn sawl ffordd, megis: yn ôl swyddogaeth (peiriannau pŵer, peiriannau trin deunyddiau, peiriannau malu, ac ati); yn ôl diwydiant (peiriannau amaethyddol, peiriannau mwyngloddio, peiriannau tecstilau, ac ati); a thrwy egwyddor weithio (peiriannau thermol, peiriannau hylif, peiriannau bionig, ac ati).
Ar ben hynny, mae peiriannau'n mynd trwy sawl cam gyda gwahanol swyddogaethau yn ystod ei ymchwil, datblygu, dylunio, gweithgynhyrchu a chymhwyso. Yn seiliedig ar y gwahanol gamau hyn, gellir rhannu peirianneg fecanyddol ymhellach yn nifer o is-systemau rhyng-gysylltiedig a chyflenwol, megis ymchwil fecanyddol, dylunio mecanyddol, gweithgynhyrchu mecanyddol, a chymhwyso a chynnal a chadw mecanyddol.
Mae'r is{0}}is-ddisgyblaethau amrywiol hyn, sydd wedi'u categoreiddio yn ôl gwahanol agweddau, yn croestorri a gorgyffwrdd, gan arwain o bosibl at gannoedd o is-ddisgyblaethau o fewn peirianneg fecanyddol. Er enghraifft, mae gan beiriannau pŵer, wedi'u categoreiddio yn ôl swyddogaeth, berthnasoedd gorgyffwrdd cymhleth ag is-ddisgyblaethau eraill megis peiriannau thermol, peiriannau hylif, peiriannau tyrbin, peiriannau cilyddol, peiriannau pŵer ager, gweithfeydd pŵer niwclear, peiriannau tanio mewnol, a thyrbinau nwy, yn ogystal ag is-ddisgyblaethau megis offer pŵer canolog, gweithfeydd pŵer diwydiannol, peirianneg rheilffyrdd, peiriannau modurol, peirianneg morol. Mae tyrbinau stêm morol yn beiriannau pŵer, yn ogystal â pheiriannau thermol, peiriannau hylif, a pheiriannau tyrbin. Maent yn perthyn i weithfeydd pŵer morol, gweithfeydd pŵer stêm, a gallant hefyd berthyn i orsafoedd ynni niwclear, ac ati.
